本申请公开了一种液压轮毂，包含：轴套，所述轴套上设置有液压腔体，所述液压腔体内用于注入压力介质；所述轴套套设在旋转轴上；泄压阀，所述泄压阀与所述轴套固定连接，且连通所述液压腔体；所述泄压阀在所述旋转轴的轴向伸出一压杆，所述压杆能够轴向移动，用于打开所述泄压阀；端盖，所述端盖靠近所述轴套的轴向侧面设置有滑槽，所述滑槽用于容纳所述压杆的端部，所述端盖与所述旋转轴固定连接；当所述轴套与所述旋转轴之间在圆周方向发生相对滑动后，所述压杆的端部自所述滑槽内滑出，所述泄压阀打开，所述液压腔体内的压力介质释放。本申请的有益效果在于液压腔体内的压力介质释放后，不需要更换任何零部件，安全可靠，可提升工作效率。