本实用新型涉及管道打磨技术领域，且公开了一种阀门管道内壁打磨设备，包括打磨台，所述打磨台的顶部开设有第二轮槽和滑槽，所述第二轮槽底部的凸起表面与转轮的凹面搭接，所述转轮的两侧均转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有横杆，所述横杆顶部的中间和前后两侧分别开设有通槽、卡位孔和第一轮槽，通过收缩轮机构的使用，需要搬运时将折叠的车轮放出，推到放置点后收起车轮，就能平稳的放置在工作点，搬运方便和省力，通过电动伸缩杆、横杆上开设的通槽、卡位孔、第一轮槽、滚轮、电机、电机卡位机构、第二轮槽和转轮联合使用，实现了电机的前后、左右和上下的移动，适应打磨各种尺寸的阀门管道。