本实用新型提供一种无人驾驶仓库货物转运车，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶仓库货物转运车，包括无人驾驶运输车本体和车厢，所述车厢的内底壁固定连接有四个减震箱，每个减震箱的内部均固定连接有滑杆，每个滑杆的外表面均滑动连接有两个相对称的滑块，两个滑块的上方设有弹性钢板，弹性钢板底面的两端与两个滑块的顶面固定连接，两个所述滑块相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧。该无人驾驶仓库货物转运车，通过设置减震箱、滑杆、滑块、弹性钢板、第一弹簧和放置板，具备减震性能好和货物运输安全性能高的优点，通过设置电动推杆和推板，避免了货物在运输途中晃动，导致货物在运输途中损伤，提升货物的运输成本的情况。