本实用新型公开了立体仓库货物检测装置，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧均匀开设有第一孔槽，所述第一壳体的内部滑动连接有第二壳体，所述第二壳体的一侧均匀开设有第二孔槽，所述第一孔槽的内部设有插栓，所述第二壳体的内侧底部焊接有第三壳体，所述第三壳体的底部嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈焊接有第一杆体，所述第一杆体位于第三壳体内部的一端焊接有第三板体；本装置在使用时，通过将插栓插入第一孔槽和第二孔槽内进行检测器本体的位置调节，并设置第四壳体配合第一轴承实现检测器本体的旋转，可以从多个角度对货物进行检测，避免检测结果出现片面性，多角度的检测对照可以得出更加精确的检测结果。