一种对接无人机配送货物的立体仓库，包括固定安装架和停机坪，固定安装架上竖直设置有Z轴轨道，Z轴轨道的顶端延伸至与停机坪的对接口对应的位置；固定安装架上设置有旋转存储盘，旋转存储盘上设有多个用于放置货舱的货舱支架；旋转存储盘用于通过旋转使放置有货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位，还用于通过旋转使未放置货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位；Z轴轨道上设置有升降装置，升降装置用于将取放位上的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至对接口，供无人机抓取货舱，还用于将对接口处的无人机的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至取放位，使得无人机和立体仓库实现自动对接，减轻工作人员的工作量，提高了无人机配送效率。