一种对接无人机配送货物的立体仓库、系统、无人机及其货舱，其中立体仓库包括停机平台、货舱支架、充电系统和搬运机构，其中停机平台用于无人机的停靠，停机平台上设置有供无人机的货舱通过的对接口，货舱集成有无人机的电池；仓库货架位于停机平台下方，仓库货架上排列有多个舱位格，舱位格用于存放无人机释放的货舱；充电系统用于对舱位格中存放的货舱中的电池充电；搬运机构位于仓库货架之间，用于在对接口与舱位格之间转运货舱。由于货舱集成有无人机的电池并且充电系统可以为舱位格中存放的货舱上所集成的电池充电，使得无人机到达配送仓库之后，在更换货舱的同时就可以更换已充满点的电池，使得无人机可以及时续航，保障无人机顺利返航。