本发明公开了一种货物配送无人机的控制方法、系统和存储介质，本发明可广泛应用于无人机技术领域。本发明通过将云服务器上训练好的教师模型的模型参数，配置到若干个边缘服务器上的第二深度神经网络模型，并根据获取的第二训练数据集对练配置好教师模型参数的第二深度神经网络模型进行训练后，得到训练好的第二深度神经网络模型作为学生模型，然后在根据实时货物配送地址和学生模型控制无人机的当前货物配送状态，从而可以利用训练好的学生模型，提高货物配送目标地址的识别精度，从而有效提高无人机进行货物配送的准确度。