本发明获得一种成为更简单的结构并且能够确保货物的搭载空间的配送用车辆、能够在该配送用车辆中提高操作性的配送用车辆控制系统、配送用车辆控制方法以及非临时性的存储介质。配送用车辆包括：车辆主体；开口部，其被设置在车辆主体上并且被设为能够通过门扇部来进行开闭，并将车厢内与车厢外连通；收纳部，其被设置在车厢内，并对货物进行收纳；轨道，其被设置在车厢内；交接部，其能够沿着轨道而进行移动，并且在收纳部与开口部之间实施货物的交接。