本实用新型涉及一种焊接辅助固定装置，包括载物板与第一定位组件。所述载物板用于装设待进行焊接处理的第一PCB板。所述第一定位组件包括设置于所述载物板上的第一支撑座，及与所述第一支撑座相连的限位板。所述限位板上设置有限位口，所述限位口用于插入定位第二PCB板。上述的焊接辅助固定装置，通过将第二PCB板放置于限位板的限位口中，由限位口对第二PCB板进行限位，从而无需人手扶着第二PCB板即可避免第二PCB板发生倾倒，实现第二PCB板定位组装于第一PCB板上，能便于后续步骤中的焊接操作，无需依靠人手进行辅助定位，从而能大大提高工作效率，节省人力物力。