本实用新型涉及一种可调节式工业相机定位装置，包括工业相机，该装置还包括水平固定板、周向调整支架、水平悬臂和垂直固定轴，所述的周向调整支架为圆弧状并固定在水平固定板端部，所述的水平悬臂设置在水平固定板下方并平行于水平固定板设置，所述的水平悬臂一端通过周向调整组件与水平固定板连接使水平悬臂可绕周向调整支架周向运动，所述的水平悬臂另一端设有水平移动组件，所述的垂直固定轴安装在水平移动组件上，所述的工业相机通过垂直移动组件固定在垂直固定轴上。与现有技术相比，本实用新型能实现水平、垂直和周向的精确调节，适用不同的产品，定位准确度高。