本实用新型公开了一种稳定型摆线针轮减速机机架，包括固定板和底板，所述固定板上固定安装有减速机本体，固定板下端面中部竖直固定有支撑柱，所述支撑柱竖直贯穿底板，所述支撑柱上安装有固定套，所述固定套与底板之间设有弹簧；所述支撑板两侧还对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动嵌设有滑块，所述滑块与固定板之间铰接有连杆；所述底板下方固定有支腿，所述支腿底部安装有支撑板。该稳定型摆线针轮减速机机架结构简单，通过弹簧的伸缩变形吸收震动冲击，减震效果好，支撑柱两侧设置调节连杆，提升整体稳定性；固定板与减速机本体之间设置减震垫，进一步提升减震性能；底部支撑板上设有防滑凸棱，增强防滑性能，稳定可靠。