本实用新型提供一种动臂总成组装装置，包括组装工作台、液压缸和第二挤压固定块，所述组装工作台的内部均焊接有加固钢筋，且组装工作台的上方均安装有第一固定连接块，且第一固定连接块的内部均设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外侧均设置有第一挤压固定块，所述液压缸均安装在组装工作台的外侧，且液压缸的上方均设置有液压杆，所述液压杆的上方均安装有横杆连接块，且横杆连接块的内侧均设置有第一横杆，所述第一横杆的前后两侧内壁均设置有第一滑轮轨道。通过设置液压缸，这样可以将横杆连接块通过液压杆升降至合适位置，这样可以根据工作需求来调节该装置的高度，增加该装置的使用范围，提高该装置的组装效率。