一种适用于多工况的搅吸清淤机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于多工况的搅吸清淤机器人,包括履带行走机构,在履带行走机构上安装有举升机构、清淤执行机构、配重模块、密封箱体,举升机构包括大臂座、大臂举升油缸、一级大臂、大臂伸缩油缸、二级大臂,清淤执行机构包括连接块、安装板、收集板、液压马达、搅头、砂泵,连接块与二级大臂前端下侧铰接,在连接块上部铰接有翻转油缸,翻转油缸另一端与二级大臂前端上侧铰接,在连接块上固定有安装板、收集板,安装板上固定液压马达,液压马达输出端与搅头连接,收集板设置在搅头的一侧,在收集板中部开设有出泥孔,在收集板远离搅头的一侧固定砂泵。本实用新型可适用于更广泛的地下管网、矿井矿坑、泵站等水深不一的工况。
基本信息
专利标题 :
一种适用于多工况的搅吸清淤机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922412818.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-29
授权号 :
CN211523334U
授权日 :
2020-09-18
发明人 :
李游戴拓冉威谢长青
申请人 :
湖南中科恒清环境管理有限责任公司
申请人地址 :
湖南省长沙市经济技术开发区东四路南段155号1#厂房4楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922412818.5
主分类号 :
E02F5/28
IPC分类号 :
E02F5/28 E02F3/88 E02F3/92 E02F9/26
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02F
挖掘;疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2020-09-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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