一种电液执行控制远程智能钻探机器人
授权
摘要
本发明内容主要提供了一种电液执行控制远程智能钻探机器人，其主要分为智能控制钻探系统和电液执行控制智能钻杆车，智能控制钻探系统与电液执行控制智能钻杆车进行结合使用并可以独立操作布局，智能控制钻探系统采用远程控制方式，利用互联网及无线网络控制技术对智能控制钻探系统进行远程控制，利用智能感知系统定位设计钻孔布局、钻进地层特性、钻压匹配等，采用人机交互模式对智能控制钻探系统动态进行实时掌控，智能控制钻探系统采用双夹持设计结构，其中一个夹持结构作为自动上卸钻杆的自动换杆系统，较大程度上节约空间，不需要外跨另外辅助机械手臂。
基本信息
专利标题 ：
一种电液执行控制远程智能钻探机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922413740.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-29
授权号 ：
CN211474014U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
王海峰王海瑞王刚
申请人 ：
山东益矿钻采科技有限公司
申请人地址 ：
山东省聊城市临清市东外一环南路168号鑫泰工业园内
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922413740.9
主分类号 ：
E21B7/02
IPC分类号 ：
E21B7/02 E21B44/00 E21B44/02 E21B47/00 E21C35/24 E21F17/18 E21F17/00 B25J11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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