一种旋转式快换吸盘夹具
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种旋转式快换吸盘夹具,包括固定安装组件、旋转驱动组件、真空吸盘组件和活动堵头组件,所述固定安装组件的下端底部固定有旋转驱动组件,所述旋转驱动组件的一侧内部连接有活动堵头组件。该旋转式快换吸盘夹具设置有真空吸盘组件,真空吸盘组件安装于旋转驱动组件的输出轴,在旋转驱动组件的驱动下完成180°旋转动作,从而实现不同规格的两个或两个以上真空吸盘的快速切换。所述真空吸盘组件的其中一个真空吸盘作业时,其它真空吸盘会被所述活动堵头组件给堵住,以保证真空环境的维持。该种吸盘夹具在吸取物料方面有柔性化、切换迅速的特点,适用于多种规格物料的快速传递与分拣。

基本信息
专利标题 :
一种旋转式快换吸盘夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922413779.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-29
授权号 :
CN212287693U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
丁丁王正
申请人 :
杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢307室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922413779.0
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-08-17 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 15/06
登记号 : Y2021330001025
登记生效日 : 20210729
出质人 : 杭州灵西机器人智能科技有限公司
质权人 : 杭州高科技融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种旋转式快换吸盘夹具
申请日 : 20191229
授权公告日 : 20210105
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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