本实用新型公开了一种可以X轴和Y轴工作的点焊机器人，包括工作台，所述工作台的左右两侧均固定安装有护板，所述工作台的左右两端均固定安装有单滑轨，所述单滑轨的表面滑动连接有滑槽，所述滑槽靠近护板的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内腔固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转杆，转杆的顶部固定安装有齿轮，护板靠近滑槽的一侧固定安装有与齿轮啮合的齿板。本实用新型通过工作台、护板、齿板、滑槽、支撑架、焊接头、连接杆、滑块、轴承、螺杆、螺块、第一电机、安装座、双滑轨、连接块、单滑轨、第二电机、转杆和齿轮的配合，解决了现有的点焊机器人使用操控过于复杂，制作成本较高的问题。