点焊机器人工作站故障判定方法
授权
摘要
一种点焊机器人工作站故障判定方法，通过采集点焊机器人系统的工艺参数数据，经预处理后提取出特征量输入初级分类器得到新数据集，根据新数据集构建出训练集对次级分类器进行训练，再采用训练后的次级分类器进行预测，得到故障判定结果。本发明基于生产各阶段的运行数据，对点焊机器人工作站焊接质量和工作状态进行预测、诊断，提前掌握机器人生产状况，及时排查故障。
基本信息
专利标题 ：
点焊机器人工作站故障判定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112756759A
申请号 ：
CN202110029495.0
公开（公告）日 ：
2021-05-07
申请日 ：
2021-01-11
授权号 ：
CN112756759B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
郑宇向诗红鲍相羽
申请人 ：
上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
上海交达专利事务所
代理人 ：
王毓理
优先权 ：
CN202110029495.0
主分类号 ：
B23K11/11
IPC分类号 ：
B23K11/11 B23K11/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K11/00
电阻焊接；用电阻加热方式的切割
B23K11/10
点焊；连续点焊
B23K11/11
点焊
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-05-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 11/11
申请日 : 20210111
申请日 : 20210111
2021-05-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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