本实用新型涉及柴油发动机技术领域，具体为一种柴油发动机余热利用装置，包括柴油发动机本体，还包括水箱、放置架、换热管、排气阀和废气处理装置，所述放置架位于所述柴油发动机本体的一侧，并且所述水箱的底端与放置架的顶端连接，收集箱的另一侧位置倾斜安装有过滤板，并且过滤板的上方安装有自压式喷头，所述药液罐安装在收集罩的侧壁上，并且自压式喷头穿过收集罩的侧壁并与药液罐的输出端连通，药液罐内部设置有柴油尾气处理液，收集罩的侧壁上安装有排气管，并且排气管的输入端位于过滤板的下侧区域，节约能源，减少其他能源的浪费使用，提高对废气热量的利用效果，减少对大气环境的污染。