一种膜盘‑齿式组合联轴器，解决了现有联轴器补偿能力差且对润滑需求高及的问题,属于机械传动领域。本发明包括输入法兰、第一膜盘、第二膜盘、挠性杆、中间轴、外齿、内齿和输出法兰；第一膜盘的一个端口和第二膜盘的一个端口相对，且通过铆钉连接；挠性杆两端为法兰面，中部为杆状结构，挠性杆的杆状结构伸入第一膜盘和第二膜盘围成的腔体内部，挠性杆一端的两个端面分别与输入法兰的端口和第一膜盘另一端口连接，挠性杆的另一端与第二膜盘另一端口的内沿连接，中间轴的一端与第二膜盘的另一端口的外沿固定连接，中间轴的另一端、外齿、内齿和输出法兰依次连接；输入法兰、第一膜盘、第二膜盘、挠性杆、中间轴、外齿、内齿和输出法兰同轴。