本实用新型公开了一种调心鼓形齿式联轴器，涉及机械传动技术领域，包括与第一轴连接的第一半联轴器，其设有通孔；还包括与第一半联轴器连接的内齿套；还包括与内齿套啮合的外齿套，其第一端位于内齿套外部，第二端位于内齿套中，内齿套与外齿套的齿均为鼓形齿；还包括设置在外齿套中的第一关节轴承与第二关节轴承；还包括与第二轴连接的第二半联轴器，其设有通孔，其与外齿套连接；还包括位于第二半联轴器中的轴端紧固结构，其将第一轴的端部固定至第二半联轴器中；还包括同时与内齿套、外齿套连接的联轴器密封盖，以封闭内齿套与外齿套之间的间隙。如此设置，解决了现有技术中的轨道式出仓机的联轴器调节性以及承受轴向载荷的能力均较弱的问题。