本发明公开了一种电机与减速机快速对接结构，包括与电机相连接的快换模块和装配于减速机上的固定模块以及辅助所述快换模块与固定模块对接的导向组件；所述快换模块包括连接在电机的输出轴上的齿轮轴、固定安装在所述齿轮轴下端的上外齿轮和套接于所述上外齿轮外且与其啮合的内齿圈；所述固定模块包括固定安装在减速机输入轴上的下外齿轮，所述下外齿轮可与所述内齿圈啮合；所述内齿圈可上下浮动，当所述内齿圈向下浮动时，同时与所述上外齿轮和下外齿轮啮合以实现机械对接。应用上述电机与减速机快速对接结构，整个对接过程无需拆装螺丝或法兰，操作简单快速。