一种注塑机械手夹具
授权
摘要

本实用新型公开了一种注塑机械手夹具,包括与机械臂连接的底座以及设置在底座上的抓取装置,抓取装置包括至少三根定位柱、第一吸附机构、第二吸附机构和剪切机构,三个定位柱设置在底座上,并且分别设置在产品内部的三个侧边的边缘处,第一吸附机构垂直设置在底座上,用于吸附产品的底部,第二吸附机构设置两个,并且水平设置在底座上,利用第二吸附机构吸附产品内部相邻两侧边,剪切机构设置在底座上,用于剪切产品浇口。本实用新型通过设置定位柱对产品内壁进行定位,并且通过第一吸附机构对产品底部进行吸附,第二吸附机构对产品侧壁进行吸附,通过气缸顶紧力,提高产品的抓取能力。

基本信息
专利标题 :
一种注塑机械手夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922418495.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-27
授权号 :
CN211891826U
授权日 :
2020-11-10
发明人 :
俞高科
申请人 :
太仓科益精密模塑股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市太仓市浏河镇听海路228号1幢、2幢
代理机构 :
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 :
张涛
优先权 :
CN201922418495.0
主分类号 :
B29C45/42
IPC分类号 :
B29C45/42  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C45/00
注射成型,即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型;所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件;辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2020-11-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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