本实用新型提供了一种Z轴浮动式驱动机构，包括Z轴、斜齿条和减速机，斜齿轮轴与斜齿条齿形啮合，减速机对应Z轴侧方具有输出端盖，输出端盖上具有伸出孔，伸出孔内设有偏心法兰，偏心法兰内具有法兰孔，所述法兰孔相对于偏心法兰中心偏心设置，斜齿轮轴通过偏心法兰的法兰孔与斜齿条啮合，偏心法兰的法兰孔内周面与斜齿轮轴外圆面之间设有调心滚子轴承；偏心法兰可调固定在输出端盖上。本实用新型结构设计合理，在减速机输出端盖与斜齿轮轴之间设计偏心法兰，通过转动偏心法兰可调整斜齿轮和斜齿条的啮合程度，偏心法兰内设置调心滚子轴承，调心滚子轴承可有效增强减速机输出轴的承载能力，消除斜齿轮轴的径向角度摆动。