本实用新型涉及驱动结构技术领域，具体涉及一种浮动式驱动结构，底板、安装于底板表面的输入支撑座和输出支撑座、安装于输入支撑座的输入轴、安装于输出支撑座的输出轴，输入轴与输出轴之间设置万向节连接器连接，底板背离输入支撑座一面的驱动模组，驱动模组与所述输入轴驱动连接；输出支撑座安装有旋转轴承，旋转轴承内套设有旋转环，旋转环内径开设浮动槽，输出轴设置于所述浮动槽内；本实用新型采用了可浮动结构，能够在驱动过程中具有一定的浮动空间，可针对在一定范围内尺寸差的结构进行配合驱动，驱动效果好，适用范围广，结构可靠性强。