一种用于驱动架插针二合一插针装置，涉及硬盘安装设备与设施，包括底架，底架上设有固定夹具，固定夹具左右两侧分别设有插针装置A及插针装置B，所述的插针装置A包括移动装置A、上料架A及摄像装置，所述的插针装置B及上料架B、移动装置B及摄像装置，此装置在插针和摄影装置拍照结合的方式来解决背景技术的技术问题，冲头吸针完成后，用摄影装置拍照判断吸针的位置是否到位，如果到位继续装针否则提示报警，同时用另一组摄影装置对产品的孔位进行拍照确认判断孔的位置是否偏移，孔是否漏加工，如果孔偏移或漏加个，不进行装针工作并发出报警提示，这样以来就可以解决了这种报废品的发生。