本实用新型公开的是镜腿插针装置，包括镜腿料固定位、推针通道和推针杆，所述推针杆与推针通道相适配，其特征在于，所述推针通道内沿推针方向设有若干组用于针芯推送过程中对针芯进行定位的定位件，所述推针通道尽头上侧设有用于抵压推针杆的压杆件，所述压杆件具有弹性。由定位件对针芯进行定位，由推针杆对针芯进行推送，当推料杆在推料的过程中会将定位件推开，当针芯推入镜腿料中失去定位件的定位作用后，由压杆件接替定位工作，压杆件对推针杆进行定位，有效地防止压杆件抖动，使得插针更加准确，减小误差。