本实用新型涉及一种镜腿夹具，夹具底座上设有限位穴和限位条，限位穴具有竖向限位面以及自竖向限位面的底端水平延伸的水平限位面，限位条与限位条驱动机构连接从而具有与竖向限位面平行相邻以对镜腿进行水平限位的装夹位以及远离竖向限位面的上下料位；还配置有适于与水平限位面配合以对镜腿进行竖向限位的竖向限位机构。另外还涉及采用该镜腿夹具的镜腿打标装置。通过限位条与限位穴配合，能稳定可靠地夹持镜腿，可兼容多种宽度和厚度的镜腿的夹持需求；能从镜腿的四周对镜腿进行夹持，保证镜腿夹持的可靠性，并且将镜腿待加工区下压至正确的位置，提高镜腿的待加工面的位置调节精度，可减少镜腿装夹后位置偏斜的状况，提高镜腿激光加工质量。