本实用新型公开了一种收纸检测清废机构，包括六角棒撑挡，所述六角棒撑挡两侧均安装在支撑板上，且支撑板的内外侧安装有锁紧挡圈，所述支撑板的外侧靠近辅驱动辊处均设置有气缸，且气缸与推动轴联接，所述六角棒撑挡的出纸侧设置有主驱动辊，且六角棒撑挡的进纸方向设置有辅驱动辊，所述主驱动辊的两侧支承在支撑板上，并穿过支撑板安装在墙板上，所述主驱动辊轴端安装有从皮带轮，且从皮带轮由主皮带轮传动，所述主皮带轮安装在减速机输出侧，且减速机和伺服电机连接；本实用新型所述的一种收纸检测清废机构，整个机构采用伺服系统控制，使其能够实现自动收纸清废，很大程度上减小了工作强度，同时也提高了工作效率，具有良好的使用前景。