本实用新型提供了一种换装电池结构，包括导轨、滑块和锁合组件，导轨固定于室外机器人的底盘的顶部，滑块固定于室外机器人的车架的底部，并与导轨滑动连接，用于带动车架相对底盘发生位移以露出设于底盘上的电池仓，锁合组件设于底盘和车架上，用于锁紧或解锁底盘和车架；还提供了一种室外机器人，包括换装电池结构。本实用新型采用了导轨、滑块与锁合组件配合，车架通过滑块沿固定在底盘上的导轨移动，使得车架可以轻易地作相对于底盘的位移，从而快速地打开电池仓，由于蓄电池是通过抽提的方式与底盘分离，因此可以避免蓄电池直接碰到地面或者砸到操作人员的脚部，有效地解决了换装电池时容易发生蓄电池直接碰到地面或砸到操作人员脚部的问题。