蓄电池容纳结构和人型机器人
实质审查的生效
摘要
配置在人型机器人(1)上的电池容纳结构(100)具有：蓄电池模块(80)的容纳部(110，120)，其配置在所述人型机器人的躯体(40)的封装(41)内，且向作为侧方的第1方向打开；固定部(130，140)，其将所述蓄电池模块固定在所述容纳部中；和所述蓄电池模块的拉出空间(150，160)，其在所述躯体的所述封装内相对于所述容纳部位于所述第1方向；所述拉出空间在上方和下方的至少一个方向上打开，从而能够使所述蓄电池模块出入。
基本信息
专利标题 ：
蓄电池容纳结构和人型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340854A
申请号 ：
CN202080061975.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
扫部雅幸柚木崎创乌山纯一田中佑树
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本国兵库县神户市中央区东川崎町3丁目1番1号
代理机构 ：
北京瑞盟知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘昕
优先权 ：
CN202080061975.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00 B25J9/06 H01M50/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20200902
申请日 : 20200902
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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