一种陪护型机器人结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种陪护型机器人结构，从下至上依次包括驱动层、控制层、承物层，所述驱动层、控制层、承物层之间通过承接柱间隔固定，所述驱动层包括步进电机、旋转轮、供电源、避障装置，所述控制层包括开发板、人机对讲模块，所述承物层为透明材质，所述步进电机、供电源、避障装置、人机对讲模块与开发版通过导线连接。本实用新型设计了一种结构小巧、性价比高的陪护型机器人，可实现语音陪聊、知识问答、跟随陪伴、携带物体等等功效。
基本信息
专利标题 ：
一种陪护型机器人结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122884765.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
CN216577885U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
杨斌
申请人 ：
福宁琵琶鱼科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区10幢1单元
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122884765.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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