面向老人的可越障陪护机器人
授权
摘要
面向老人的可越障陪护机器人，该机器人包括底盘，底盘两端对称安装有轮架，所述轮架上分别安装有三个第一履带轮、四个第二履带轮、两个第三履带轮及履带，所述底盘上表面前端安装有前舵机，前舵机通过两个前越障轮连杆及前轮轴安装有前越障轮，所述底盘上表面后端安装有电机箱，所述电机箱内的两个电机的输出轴通过联轴器分别与两个轮架的三角形连接架顶部的第一履带轮的轮轴连接，所述底盘的上表面通过电动伸缩杆安装有托盘，所述底盘的尾端安装有后舵机，后舵机通过两个后越障轮连杆连接及后轮轴安装有后越障轮。通过前后越障轮连杆与越障轮结合的越障结构与一般的轮式或履带式机构相比，能在托盘倾斜的情况下实现越障，进而帮助老人搬运物品。
基本信息
专利标题 ：
面向老人的可越障陪护机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921199181.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210879625U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
郑文搏焦明海陈玉坤景彦舒牛博文黄杰
申请人 ：
东北大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
李珉
优先权 ：
CN201921199181.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/02 B62D55/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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