陪护机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种陪护机器人,包括:底盘、柔性中筒、传动机构和机器人头部,传动机构与底盘连接,柔性中筒套设在传动机构外侧,且柔性中筒与底盘连接,机器人头部分别与传动机构和柔性中筒连接;其中,传动机构包括:支撑骨架、连接件、转接件、支撑板和电动推杆,支撑骨架和电动推杆均设置在底盘上,且支撑骨架和电动推杆平行设置,支撑骨架上设置有滑轨,滑轨上滑动设置有滑块,连接件与滑块连接,转接件分别与电动推杆和连接件连接,支撑板一端与转接件连接,另一端与机器人头部连接。上述的陪护机器人具有交互方式丰富、展示效果生动灵活、陪护安全性高的有益效果。
基本信息
专利标题 :
陪护机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021199289.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-24
授权号 :
CN212825408U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
潘晶李晗冯义兴陈新桥
申请人 :
上海钛米机器人股份有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
胡彬
优先权 :
CN202021199289.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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