一种安防陪护机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种安防陪护机器人，包括底座、动力机构；动力机构通过传动机构与运动机构连接，动力机构、传动机构设置在底座内，运动机构设置在底座底端；底座包括第一外壳，第一外壳顶端与机器人主体底端连接，第一外壳内部设置有两个内腔，第一外壳顶端设置有与机器人主体连接的第一导电体，第一导电体通过导线与簧片连接，簧片连接在内腔顶端；动力机构包括第二外壳；第二外壳连接在内腔内，第二外壳顶端连接电机和第二导电体，第二导电体与簧片相接触，电机与第二导电体线路连接，电机的输出轴与传动机构连接；运动机构包括滚轮、转轴，转轴与传动机构连接，转轴两端与第二外壳轴承连接，转轴中部外侧固定套接有滚轮。
基本信息
专利标题 ：
一种安防陪护机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920978531.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210282309U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
袁培江宋博史震云李建民
申请人 ：
北京深醒科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区大钟寺东路9号1幢318室
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201920978531.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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