机器人结构及机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人结构及机器人，涉及工业制造设备技术领域，所述机器人结构包括第一臂体；第一电机，所述第一电机连接于所述第一臂体的近端，用于驱动所述第一臂体转动；第二臂体，所述第二臂体的近端与所述第一臂体的远端连接；第二电机，所述第二电机连接于所述第二臂体近端，用于驱动所述第二臂体转动；运动轴体，所述运动轴体穿设于所述第二臂体的远端；第三电机，所述第三电机连接于所述第二臂体的远端，且套设于所述运动轴体上，用于驱动所述运动轴体周向转动或者轴向移动。在本实用新型中，电机直接驱动两个臂体和运动轴体，消除了对机械传动组件以及减速器的使用，使得结构简洁紧凑，且能够提高对机器人的控制精度。

基本信息

专利标题：

机器人结构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021884992.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-01

授权号：

CN212978358U

授权日：

2021-04-16

发明人：

王辉罗绍涵张禹刘斌

申请人：

库卡机器人(广东)有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区

代理机构：

深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司

代理人：

甄伟军

优先权：

CN202021884992.6

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12