机器人足部结构及机器人

授权

摘要

本申请公开了一种机器人足部结构，该足部结构包括连接部和支撑部，该连接部用于与机器人腿部连接；该支撑部位于连接部下方，并与连接部活动连接；其中，该连接部前端向下延伸有第一导向活塞杆，该第一导向活塞杆一端活动连接于支撑部；该连接部后端向下延伸有第二导向活塞杆，该第二导向活塞杆一端活动连接于支撑部；以使得该连接部相对于支撑部具有高度和倾角的运动；从而通过调整连接部高度和角度进而调整机器人重心，解决了机器人在崎岖复杂路况上容易摔倒的技术问题，实现了机器人在崎岖复杂路况上行走、奔跑或者跳跃不易摔倒、适应性增强的技术效果。

基本信息

专利标题：

机器人足部结构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921091385.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-12

授权号：

CN210592214U

授权日：

2020-05-22

发明人：

李晓琨危清清肖轩刘宾李海泉

申请人：

清华大学;北京空间飞行器总体设计部

申请人地址：

北京市海淀区清华园1号

代理机构：

北京德琦知识产权代理有限公司

代理人：

郭同义

优先权：

CN201921091385.1

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032