本实用新型提供了一种机器人及其脚掌结构，机器人脚掌结构包括安装座和活动部，安装座相对于机器人的身体结构沿竖直方向固定安装，安装座上设置有与身体结构中控制电路电性连接的控制开关；活动部活动的套设在安装座外，活动部相对于安装座在竖直方向上转动设置；活动部位于转动轴线的一侧的内壁设置有抵顶柱，活动部位于转动轴线的另一侧与身体结构弹性接触，当按压活动部的一侧时，抵顶柱抵顶控制开关，活动部的另一侧向上运动；当松开活动部的一侧时，抵顶柱与控制开关分离，活动部的另一侧复位，通过活动部相对于安装座的转动对控制开关进行控制，有效的缩短了活动部的行程；同时通过按压活动部实现对机器人电性控制，提高了使用的趣味性。