本实用新型涉及一种清洁机器人的感应脚掌，感应脚掌包括感应脚掌本体，感应脚掌本体包括吸盘以及设置在吸盘上的防变形支架，防变形支架包括固定板、支撑板以及连接板，固定板内部设置有第一空腔，第一空腔中设置有固定部，固定部的外侧壁通过多个连接部与固定板中第一空腔的内侧壁固定连接，支撑板的内部设置有圆形的第二空腔；固定板与支撑板之间形成安装区域，吸盘位于安装区域的内部，吸盘的上端通过固定圆盘固定设置在固定部的下表面，固定板通过位于其外侧圆周方向的多个连接板与支撑板固定连接；连接板上设置有传感器。本实用新型的有益效果在于，提供一种结构简单、吸附效果好且安全可靠的清洁机器人的感应脚掌。