用于机器人的足部结构及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及智能机器技术领域，提供一种用于机器人的足部结构及机器人，该用于机器人的足部结构包括连接板、连接杆、第一支臂和第二支臂；所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接，所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接；所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上，所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本实用新型的用于机器人的足部结构及机器人，其结构简单，能够较好地适应复杂路况。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人的足部结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920399799.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209739206U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
刘智勇李兴龙辛建阳钟毅张传林徐东海苏振吴江凡
申请人 ：
北京真机智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB102-036
代理机构 ：
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 ：
丁彦峰
优先权 ：
CN201920399799.4
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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