一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库
授权
摘要
本实用新型涉及一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，包括框架本体、外壳、升降平台、定位模块、触发开关模组、天窗模块，所述框架本体内设有升降平台，升降平台上安装有定位模块，定位模块包括X轴定位模组、Y轴定位模组，所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有触发开关模组，所述框架本体的顶部设有天窗模块，天窗模块包括天窗框架、天窗盖板、平移机构。本发明便于无人机的起飞和降落，定位膜块能够实现无人机的多点定位及固定，三自由度机械手模块带动机械手在X轴、Y轴可水平移动及Z轴可旋转，触发开关模组进行开关机动作，机械爪可实现完成电池抓取动作，实现无人机电池更换。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922423690.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN212448145U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
宗绍国肖成斌李新骆兆松裴化成都骞李珂李伟
申请人 ：
山东厚德测控技术股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园6号楼(创业广场D座)五层B507房间
代理机构 ：
济南华典专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
李景华
优先权 ：
CN201922423690.2
主分类号 ：
B64F1/00
IPC分类号 ：
B64F1/00 B64F1/12 B60L53/30 B60L53/80
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
