一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库
授权
摘要
本实用新型涉及一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库,包括框架本体、外壳、升降平台、定位模块、触发开关模组、天窗模块,所述框架本体内设有升降平台,升降平台上安装有定位模块,定位模块包括X轴定位模组、Y轴定位模组,所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有触发开关模组,所述框架本体的顶部设有天窗模块,天窗模块包括天窗框架、天窗盖板、平移机构。本发明便于无人机的起飞和降落,定位膜块能够实现无人机的多点定位及固定,三自由度机械手模块带动机械手在X轴、Y轴可水平移动及Z轴可旋转,触发开关模组进行开关机动作,机械爪可实现完成电池抓取动作,实现无人机电池更换。
基本信息
专利标题 :
一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922423690.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN212448145U
授权日 :
2021-02-02
发明人 :
宗绍国肖成斌李新骆兆松裴化成都骞李珂李伟
申请人 :
山东厚德测控技术股份有限公司
申请人地址 :
山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园6号楼(创业广场D座)五层B507房间
代理机构 :
济南华典专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 :
李景华
优先权 :
CN201922423690.2
主分类号 :
B64F1/00
IPC分类号 :
B64F1/00 B64F1/12 B60L53/30 B60L53/80
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置;其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ;其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
法律状态
2021-02-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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