本实用新型公开了万向节轴承压入夹紧装置，包括底座和液压缸，所述底座外壁上端贴合有固定外框，且固定外框前端两侧连接有滑动固定套，所述滑动固定套内壁贴合有滑动活动块，且滑动活动块末端设置有活动连接杆，所述活动连接杆末端设置有旋转中心，且旋转中心外壁一侧连接有推动杆，所述推动杆末端设置有液压缸，所述滑动活动块底部一侧连接有三角块，且三角块末端连接有弹簧，所述弹簧末端连接有弹簧连接杆。该万向节轴承压入夹紧装置设置有三角块主要与滑动活动块进行连接，三角块则主要起到固定弹簧连接杆上下两侧的作用，当滑动活动块沿自身方向向前滑动时，三角块会自身向中心线处靠拢，并夹持旋转中心的外壁两侧。