本实用新型提供了一种往复式升降机，包括：底轨，底轨上安装有移动座，移动座顶部安装有竖直设置的纵向导轨架，升降滑动座安装在所述纵向导轨架上，升降滑动座包括框体，框体的顶部和底部均安装有滚轮组，每个滚轮组均与纵向导轨架契合，框体的底部设置有连杆连接板，框体的背部设置有升降架连接板，升降架固定在升降架连接板的背部，升降架连接板的左右两侧均设置有纵向对称分布的限位导板，升降驱动电机安装在移动座上，升降驱动电机的输出轴上安装有旋转座，旋转座与升降滑动座底部的连杆连接板之间通过连杆连接。本往复式升降机，传动结构简单，传动效率高，可以实现升降架的快速上下往复移动。