本实用新型公开了一种电池托盘全自动检测设备，包括沿水平方向放置的安装底座，该安装底座上靠近其四个角的位置沿竖直方向分布有第一气缸，该第一气缸的活动端连接有支撑块，在安装底座上分布有多个检测单元，该检测单元与电池托盘上的孔的位置和数量相对应；所述检测单元包括固定在安装底座的第一支架，该第一支架上靠近其上端的位置固定有检测销固定座，该检测销固定座上设置有检测销，在第一支架上靠近其下端的位置处固定有距离传感器，该距离传感器位于检测销的正下方，且所述距离传感器的上端与所述检测销的下端之间留有固定距离，在安装底座上还设置有与所述距离传感器数量相同的指示灯，该指示灯与所述距离传感器电连接。