本实用新型公开了手自一体限速器安全钳联动设备，本实用新型涉及安全钳联动设备技术领域，手自一体限速器安全钳联动设备，包括导轨、导向楔块以及拉杆件，导向楔块设有两个并分别对称排布于导轨左右两侧，且拉杆件设有两个并对称排布于两个导向楔块的外壁中间位置；两个导向楔块内部均开设有条形槽，且条形槽末端槽口与导向楔块内壁中下方的表面相通，两个导向楔块均包括楔块、滚轮、注油管、储油罐以及滤网，且楔块平行于导向楔块内壁中下方，滚轮设有四个并滚动连接在楔块和导向楔块之间，且楔块和导向楔块通过滚轮滚动连接；本实用新型的有益效果在于：方便添加润滑油/提高手动操作的便捷性。