本发明公开了一种电梯安全钳‑限速器联动装置，包括支架、转动驱动装置、转动轴、联动机构、安全钳机构、速度检测机构和控制器，安全钳机构成对设置于支架的两端，包括基座、控制轴和安全钳块，控制轴与基座转动连接，控制轴加工有蜗杆与基座的蜗轮配合，蜗轮通过拉杆带动安全钳楔块，转动轴的两侧分别通过联动机构与连接臂连接，转动驱动装置驱动转动轴转动时下拉或上抬控制臂使控制轴转动，驱动安全钳块合拢或分离，速度检测机构与控制器连接用于检测电梯轿厢的速度和/或加速度，控制器与转动驱动装置连接控制转动驱动装置正转或反转。本发明实现了安全钳的无接触复位，方便检修人员操作，提高安全保障。