本实用新型涉及一种无人机副翼驱动结构，应用于无人机，无人机包括无人机本体和副翼，副翼转动设置于无人机本体。无人机副翼驱动结构包括舵机、铜套及舵机拔片，舵机嵌入设置在无人机本体的内部，铜套固定于副翼的侧端，舵机拔片的一端安装于舵机的驱动端，舵机拔片的另一端与铜套连接。本实用新型提供的无人机副翼驱动结构，通过舵机、铜套及舵机拔片，带动副翼相对无人机本体转动，从而完成了副翼的操纵功能，副翼驱动机构内藏于无人机机身及副翼，从而保持了机翼整体流线，保证了无人机的气动性能，而且由于机翼表面无凸起的连接结构，从而便于无人机产品的装箱，副翼与无人机机身组装时，自动导向设计提高了野外作业的便捷性。