本实用新型公开了一种无人直升机无副翼两桨叶挥舞结构，涉及无人直升机技术领域，包括：旋翼头；主轴；转轴，转轴固定设置在旋翼头上，转轴与主轴旋转连接；横向轴，横向轴固定设置在旋翼头上；弹性阻尼套，弹性阻尼套固定设置在横向轴的外侧，弹性阻尼套设置在旋翼头内。本实用新型的有益效果是，旋翼头上增加转轴和第一滑套，解决无人直升机整体倾斜飞行不稳定问题，也可以降低挥舞运动机构的磨损，提高了主轴的使用寿命和可靠性；在旋翼头上增加横向轴和弹性阻尼套，旋翼头下端的安装孔会挤压弹性阻尼材料，在旋翼头进行小角度摆动时，将旋翼头力矩通过转轴和横向轴传递到主轴上，从而增大了对全机重心的操纵力矩，增强了操纵性。