一种高效式枕簧夹取装置
授权
摘要
本实用新型提供一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具；在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号枕簧的夹取率。
基本信息
专利标题 ：
一种高效式枕簧夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922430965.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211491582U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
耿小峰杨林王伟江王勋
申请人 ：
南京璟一机器人工程技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922430965.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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