一种往复式车载腰部按摩器，本实用新型涉及车载按摩器技术领域，驱动电机的输出端与偏心轮的中部固定连接，偏心轮前侧壁的一侧垂直固定设置有偏心轴；偏心轮的前侧设置有安装板，安装板的后侧壁中部垂直固定设置有转轴，转轴后端上通过轴承旋转套设有连接条，连接条的另一端通过轴承旋转套设在偏心轴上；数个固定板上均开设有条形槽，导向轴左右活动嵌设在相对应位置上的条形槽内；安装板的前侧壁上等间距垂直固定设置有数个安装杆，数个安装杆的前端头上均固定设置有按摩头，通过驱动电机以及偏心连接结构带动按摩头在安装座的内部进行左右方向上往复运动，从而增加了驾驶员的腰部按摩面积，提高了按摩的舒适度，实用性更强。