本实用新型公开了一种用于工业机器人焊接的鹅颈槽焊接装置，包括放置框和降温槽，所述放置框的内部设置有调整装置，且调整装置顶部的外部连接有焊接底盘，所述焊接底盘外部的一端安装有焊接组件。该一种用于工业机器人焊接的鹅颈槽焊接装置通过调整装置、活动轴、滑道、第一液压杆和第二液压杆的设置，能够在对物品进行焊接时利用焊接底盘、活动轴和第一液压杆的相互作用对焊接组件进行角度的调整，使得焊接组件在焊接过程中摆动幅度更大，使用更加灵活，满足不同高度物品的焊接需要，且利用调整装置、滑道和第二液压杆的作用能够在对焊接组件角度调整的同时进行位置的移动，增加对物品焊接时的使用通用性。